INDISPONIBLE Livre numérique Komponentenbasiertes Modell eines Industrieroboters zur bedarfsgerechten Dimensionierung

Komponentenbasiertes Modell eines Industrieroboters zur bedarfsgerechten Dimensionierung — Ebook

Auteur : Tobias Weiser
Publication : 18/02/2020
Langue : Deutsch
Pages : 192
Éditeur : Apprimus Wissenschaftsverlag
ISBN : 9783863598341
Catégories : Technique et ingénierie / Ingénierie (général)

Bisher existierende Robotermodelle liefern keine Information über den Einfluss einzelner Komponenten. Die bereits existierenden Komponentenmodelle sind detailliert, aber rechenintensiv und erfordern eine hohe Detailkenntnis über den exakten Aufbau der Komponenten. In dieser Arbeit wird ein komponentenorientiertes Modell beschrieben, mit dessen Hilfe in einem frühen Entwurfsstadium Robotereigenschaften besser bewertet sowie Komponenten zielgerichtet ausgelegt werden können.

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