Durch ihre Neugierde gelangen das kleine Tausendfüßlermädchen Sina aus Brasilien und ihre Freundinnen Xita und Ronja ganz unverhofft auf einen anderen Kontinent. Auf ihrer spannenden Reise lernen sie die beiden Tausendfüßlerjungen Paco und Juan kennen, mit denen sie gemeinsam die Abenteuer in der großen Welt der Menschen bestehen. Spinnen, Käfer und weitere Weggefährten begegnen den kleinen Tausendfüßlern auf ihrem Weg und schließlich ist es der Käfer Pepe, der Sina, Xita, Ronja, Paco und Juan hilft, wieder unversehrt nach Hause zu kommen. Längst sind sie alle gute Freunde geworden, als sie endlich wieder bei ihren Familien sind, von denen sie schon sehnsüchtig erwartet werden.
